Сборка бюджетного электро велосипеда

Вот наконец то я и решился!!!

Электротранспорт нынче не сильно распространён на территории РФ. Да и зачем? Если нужно бюджетно передвигаться по городу — можно приобрести недорогой бензиновый скутер, который будет «нюхать» бензин (около 1,5л на 100км). Но, к счастью, машинам, потребляющим углеводородные смеси приходят на замену более экологичные лошадки. Разновидностей двухколёсного электротранспорта на сегодняшний день много. Но на данный момент меня привлекла тема электровелосипеда.
Из плюсов электро велосипеда можно отметить отсутствие обязательства иметь права и регистрацию в гибдд. Хотя, на аппарат той мощности, что я собираю, права, по закону, обязательны.
Итак, приступим).
Началось всё с того, что я узнал про безредукторный мотор — мотор-колесо. Принцип относительно прост. Внутри — мощные неодимовые магниты на роторе и несколько обмоток на статоре. Управляет всем контроллер, опираясь на показания датчиков холла. интегрированных в то же мотор-колесо.

Вначале я метался между идеей собрать электромотоцикл и электровел. Даже приобрёл кусок мопеда и начал его перебирать:

Но потом, подумав, решил тестовый аппарат собрать. Соответственно, требовалось затратить минимальные средства, но получить комфортный аппарат. АКБ я собрал ил старых АКБ от нотбуков. Процесс был длительный, но оно стоило того. Почти на халяву я собрал АКБ 48В и около 30Ач. БМС я с али заказал почти за 1000р.
В качестве основы решил я взять китайский двухподвес по минимальной цене. Посчастливилось мне приобрести почти полностью рабочий железный двухподвес всего за 2500р без седла и педалей, но с дисковыми тормозами. Радости не было предела, пока не стал его перебирать:).
Переднее колесо поддалось без проблем. Фото не сделал. Но там не оченьмного какашек было. На лицо была застраевшая смазка.
Истинное состояние железа вскрылось после разбора рулевой колонки:




Руль еле снял, т.к. ржавчина крепко взялась). Пришлось приложить неимоверные усилия и кучу веществ, что бы снять руль. В рулевой колонке сверху были тупа шары, причём, недостаточное количество. Снизу подшипник рассыпался. Грязи было очень много.
Я всё вычистил, помыл сепаратор, достал шары


Но пару шаров оказались повреждены


потому я решил приобрести новые подшипники.

Амортизатор передний и задний так же были не в лучшем виде. Задний открыть не получилось, потому тупа смазал его. С передним было всё плохо


ход был около 2см и то с затруднением. Разобрать его то же не получалось, т.к. для разбора требовался очень длинный шестигранник (около 20см).

В общем, подумав, я решил переделывать подвеску под нормальные амортизатор и вилку.

АКБ собиралась из стандартных элементов 18650, которые были изъяты из старых батарей для ноутбуков. По мною придуманной технологии и на мною собранном нагрузочном стенде я выявил, что около 80% АКБ вполне себе живые. В итоге, отбалансировав все банки и собрав из в группы по 12 штук я начал собирать АКБ конфигурацией 13S12P.


БМС на мою будущую АКБ уже приехала и я успешно её установил и проверил.


В итоге достаточно симпатичная батареечка получилась. В качестве изолятора между группами АКБ я использовал картон от коробки (наверное, потом на текстолит нужно бы заменить). сверху мотал армированным скотчем.

Итак, комплект мотора приехал и был успешно установлен!

В итоге решил оставить вилку от мопеда Racer Alpha. Из плюсов — отличная плюшевость появилась. Кочки съедает очень эффективно.  Из минусов — короткий ход и небольшой люфт колеса при повороте  из-за того, что ноги у вилки очень длинные и не фиксированы относительно друг друга. Но это не мешает комфортной езде никак вообще.

Так же поменял задний амортизатор на более адекватный. Плюс седло с пружинами. Вначале ставил советское, как на каме, но выглядит оно слишком уж по совдеповски. Я по ленился перетягивать его и заменил на китайский мягенький диванчик).

Как итог — попе ооочень мягко. аморты работают нормально.

При монтаже комплекта возникла проблема с установкой АКБ. Вначале планировал её установить на багажник , крепящийся к подседельному штырю:

Данная конструкция имеет одни минусы.. При повороте или наклоне АКБ норовит повернуть на бок вместе с седлом). Сместился центр тяжести назад. Но основной минус в том, что багажник этот очень хлипкий. Под собственным весом он разбалтывается и прогибается вниз.  Из плюсов только безопасность. Если АКБ загорится не дай бог, огнём меня не обожгёт). Но эта конструкция оказалась не жизнеспособной. В итоге установил АКБ перед собой, используя как платформу задний багажник:

Получилось достаточно устойчивая штука. Мягинькая подвеска. Скорость 30км/ч в горку, 40км/ч по ровной дороге. Запас хода около 30-40км без педалей. Осталось немного улучшить внешний вид и получится отличный электро вел за небольшие деньги (потрачено в итоге не более 20т.р.).